この記事で実装した基板について、誰かがはんだ付け動画をupしたらしいですよ。今回は5時間弱の動画を5倍速にしてお届けしています。 ume-boshi.hatenablog.jp youtu.be （誰が見るんだ。。。）と思って自分で見てみたのですが、結構見ていられるかもしれま…
最近開発を進めている自作VIVE trackerについて、以前の記事でBase Stationからの赤外線信号を受光する回路を構築したことについて紹介しました。 ume-boshi.hatenablog.jp 今回は、受光した信号をESP32というマイコンで読み取ったことについてです。 実装物…
こんにちは。 皆さん、タイピングゲームはお好きですか？最近はスマホしかもっていない人が増え、意外にかかわりのある人は減っているのかもしれないですね。 私は時々タイピングゲームをしますが、一度始めるとついやり続けてしまいますよね。仕事をしてい…
こんにちは～ 皆さん、ToDoリストって何を使っていますか？私はToDoリストとして、「Todoist」を使用しています！ todoist.com ToDoリストとしては、ほぼ変わった機能があるわけではないですが、唯一「カルマ」を貯めていくことができる特徴があります。 wik…
今回はVR コントローラの機能を調査したことについてです。 最近、VIVE trackerを自作している関係で、ついでにコントローラも自作してしまえないかなと考えています。その際に、コントローラにどのような機能があるかは重要な選択要素であるため、近年市販…
こんにちは。 ここ最近の記事では、BaseStationから赤外線信号を読み取り、トラッキング対象の座標を算出する方法についての理論をメインに話してきました。でも、理論だけ勉強していたとしてもモノが完成するわけではないので、そろそろ実装編に移っていき…
こんばんは。 先日のBaseStationからセンサ座標を推定する方法に引き続き、今回はBaseStationの位置・姿勢を推定する方法についてです。 ume-boshi.hatenablog.jp ume-boshi.hatenablog.jp 前提条件 まず、BaseStationは原点にあると仮定して計算を進める。…
こんばんは～ 今日は1日中、ひたすら基板を実装するマンをしていました。 実装したのは、この ↓ 記事で紹介した群ロボット用の基板（1ユニット分）と、自作VIVE tracker用のセンサ基板です。 ume-boshi.hatenablog.jp 5時間ぐらい、ほぼノンストップではんだ…
こんにちは。 皆さん、『トゥルーマンショー』という映画をご存じでしょうか？ この映画は、主人公である トゥルーマン さんという一個人に関する、出生時からの24時間365日を常に見れるような話です。この作品を通して、日常生活への疑問を提示したり、プラ…
こんにちは。 皆さん「未踏IT人材発掘・育成プロジェクト」をご存じですか？ 情報系で研究をしていない方は、あまり知らないかもしれませんね。 この未踏IT人材発掘・育成プロジェクトは、日本のNPO法人であるIPA（情報処理推進機構）が取り仕切っている、 I…
こんにちは。 昨日紹介した、Base Stationの赤外線信号を受信したうえで、どう計算すればセンサ座標を推定できるかについて説明していきたいと思います。 ume-boshi.hatenablog.jp Rayの方向ベクトルについて 前回の記事で、sweepの赤外線を受光するタイミン…
